user@debian:~$ ffmpeg -r 25 -f image2 -s 1920x1080 -i %04d.png -vcodec libx264 -crf 0 -pix_fmt yuv420p test.mp4
-r 25 es el número de frames por segundo, en este caso 25 frames (imágenes) por segundo.
-s 1920x1080 es la resolución de las imágenes con formato .png
-i %04d significa que los ceros se rellenarán hasta que la longitud de la cadena sea 4, es decir, 0001 ... 0020 ... 0030 ... 2000 y así sucesivamente. Si no se necesita relleno, use algo similar a pic% d.png o% d.png.
-vcodec libx264 el codec de video que se utiliza y que según el autor le da buen resultado
-crf 0, el rango de la escala CRF es 0–51, donde 0 no tiene pérdidas, 23 es el valor predeterminado y 51 es la peor calidad posible. Un valor más bajo generalmente conduce a una calidad más alta, y un rango subjetivamente sano es de 17-28. Considera que 17 o 18 son visualmente sin pérdida o casi; Debería verse igual o casi igual a la entrada, pero no es técnicamente sin pérdidas.
-pix_fmt yuv420p especifica el formato del pixelado, puede usar el que considere oportuno.
Fuentes: